電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀”易上手，熟練快
唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長超過30公里，傳統(tǒng)電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動記錄"方式為主，面臨有限空間環(huán)境復雜、檢測效率低、應急響應慢等難題。
國網(wǎng)唐山供電公司此次投運的四足巡檢機器人具備全地形作業(yè)能力，具有自主導航與遠程操控雙模巡檢模式，能夠在復雜隧道環(huán)境中自主行動，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，最大負載20公斤，標準續(xù)航3小時、里程6公里，集“智能感知、精準檢測、應急處置"于一體，可對周圍環(huán)境進行360度沒死角視頻圖像與紅外溫度采集，全面呈現(xiàn)可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時發(fā)現(xiàn)95%的電纜設備外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災等異常情況并實時上傳至管控平臺，實現(xiàn)精準故障實時預警與應急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質效。
在日常巡檢工作中，65厘米長的六自由度機器臂上搭載紅外測溫、氣體檢測、高清可見光設備及智能診斷模塊構建多維感知系統(tǒng)，可實時監(jiān)測隧道環(huán)境溫度、有害氣體濃度及設備外觀狀態(tài)，對離地1米高的電纜設備開展接地環(huán)流檢測與局部放電檢測，精度達到0.1毫米，較傳統(tǒng)方式提升兩個數(shù)量級。
“傳統(tǒng)人工巡檢需要4小時完成的隧道段，現(xiàn)在機器人2個小時就能完成全量檢測。"國網(wǎng)唐山供電公司電纜運檢中心工作人員鄭小宇說，機器人實時傳回監(jiān)測點數(shù)據(jù)信息，運維人員可第一時間通過管控平臺查看預警的異常設備信息，進行快速干預，最大限度減少風險隱患。在實戰(zhàn)演練中，機器人成功捕捉到某段電纜B相0.3毫米的隱蔽性絕緣缺陷，這種微米級損傷的早期發(fā)現(xiàn)，不僅能夠有效預防故障發(fā)生，而且可以大大縮短處置時間，降低維修成本。
一 概 述（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀"易上手，熟練快）
LYCS8800型異頻線路參數(shù)測試儀是現(xiàn)場測試各種高壓輸電線路(架空、電纜、架空電纜混合)工頻參數(shù)的高精度測試儀器。儀器為一體化結構，內(nèi)置變頻電源模塊，可變頻調(diào)壓輸出電源。頻率可變?yōu)?5Hz或55Hz，采用數(shù)字濾波技術，避開了工頻電場對測試的干擾，從根本上解決了強電場干擾下準確測量的難題。同時適用于全部停電后用發(fā)電機供電檢測的場合。
隨著電網(wǎng)的發(fā)展和線路走廊用地的緊張，同桿多回架設的情況越來越普遍，輸電線路之間的耦合越來越緊密，在輸電線路工頻參數(shù)測試時干擾越來越強，嚴重影響測試的準確性和測試儀器設備的安全性，針對這一問題，我們開發(fā)了新一代輸電線路異頻參數(shù)測試系統(tǒng)，集成變頻測試電源、精密測量模塊、DSP高速數(shù)字處理芯片及抗感應電壓電路；有效地消除強干擾的影響，保證儀器設備的安全，能極其方便、快速、準確地測量輸電線路的工頻參數(shù)。
主要具有如下特點：
一體化結構，體積小、重量輕
儀器內(nèi)部高度集成化，把傳統(tǒng)測量方法中將近一卡車的設備器材全部集成在一體化主機箱內(nèi)；是目前國內(nèi)同等產(chǎn)品當中體積小、重量輕的；為試驗提供了一種簡單便捷的試驗手段。
接入電源簡單方便
儀器所有測量過程僅僅只需接入市電220V電壓即可，解決現(xiàn)有測量方法中現(xiàn)場380V電壓接入不方便的麻煩。
*的抗感應電壓能力
儀器內(nèi)部采用抗感應電壓電路，保證儀器能夠承受更高的感應電壓，能夠在上萬伏的高感應電壓下正常工作。
變頻技術、測量
抗干擾能力強，由儀器內(nèi)部自帶變頻電源模塊提供儀器測量輸出電源，頻率可變?yōu)?5Hz或55Hz，并采用數(shù)字濾波技術，有效地避開了現(xiàn)場各種工頻干擾信號，使儀器實現(xiàn)高精度、準確可靠的測量。
DSP高速處理器
快速，儀器內(nèi)部采用專業(yè)的DSP快速數(shù)字信號處理器作為處理核心，在保證測量數(shù)據(jù)的前提下，大大的提升了一起本身的運算處理能力。
操作簡單
外部接線簡單，正序阻抗、零序阻抗、正序電容、零序電容在測試端僅需一次接入被測線路的引下線就可以完成全部的測量；解決了現(xiàn)有測試手段存在的測試接線倒換煩瑣、抗干擾、穩(wěn)定度、精度等方面存在的問題；避免因改接線時感應電壓對實驗人員的傷害。
海量數(shù)據(jù)存儲
儀器內(nèi)部配備有日歷芯片和大容量存儲器，能將檢測結果按時間順序保存，隨時可以查看歷史記錄，并可以打印輸出。
科學*數(shù)據(jù)管理
儀器數(shù)據(jù)可以通過U盤導出，可在任意一臺PC機上通過我公司軟件，查看和管理數(shù)據(jù)并可生成工作報告。
全觸摸超大液晶顯示
操作簡單，儀器配備了的全觸摸液晶顯示屏，超大顯示界面所有操作步驟中文菜單顯示，每一步都非常清楚，操作人員不需要額外的專業(yè)培訓就能使用。輕輕觸摸一下就能完成整個過程的測量，是目前非常理想的智能型測量設備。
儀器整體外觀圖
二 主要技術參數(shù)（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀"易上手，熟練快）
1 | 使用條件 | -20℃ ~ 50℃ | RH＜80% |
2 | 抗干擾原理 | 變頻法 | |
3 | 電 源 | AC 220V±10% | 允許發(fā)電機 |
4 | 電源輸出 | 大輸出電壓 | AC300V |
電壓精度 | 0.5% | ||
電流精度 | 0.5% | ||
大輸出電流 | 8A | ||
輸出頻率 | 45Hz、55Hz | ||
5 | 測量范圍 | 電容 | 0.01~30µF |
阻抗 | 0.01~400Ω | ||
阻抗角 | -180°~ +180° | ||
6 | 測量分辨率 | 電容 | 0.0001µF |
阻抗 | 0.0001Ω | ||
阻抗角 | 0.0001° | ||
7 | 測量準確度 | 電容： ≥1µF時，±1%讀數(shù)±0.01µF； ＜1µF時，±2%讀數(shù)±0.01µF； | |
電阻： ≥1Ω時，±1%讀數(shù)±0.01Ω； ＜1Ω時，±2%讀數(shù)±0.01Ω； | |||
阻抗角： ±0.2°（電壓＞1.0V）； ±0.3°(電壓:0.2V~1.0V)； | |||
8 | 干擾電流 | 小于40A | |
9 | 外型尺寸 | 500（L）×400（W）×450（H） | |
10 | 存儲器大小 | 100 組 支持U盤數(shù)據(jù)存儲 | |
11 | 重 量 | 55 Kg | |
三 面板說明（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀"易上手，熟練快）
緊急停止按鍵
系統(tǒng)復位按鍵
USB接口
液晶觸摸顯示屏
測試電源輸出（A、B、C、N）插孔（電流測量端子）
電壓測量輸入（UA、UB、UC、UN）插孔（電壓測量端子）
測量輸入保險管
接地接線柱
輸入電源開關
電源輸入插座（AC220）
打印機
3.1、緊急停止按鍵
安裝位置：如圖3—1—1。
功 能：斷開測試輸出電源，并將外部接線全部接地；測試過程中遇到突發(fā)事件時，按此鍵可在不斷開輸入電源的情況下緊急快速地關斷所有輸出電源并使所有接線接地，保證使用安全；
3.2、系統(tǒng)復位按鍵
安裝位置：如圖3—1—2。
功 能：提供儀器內(nèi)部中央處理器復位；
注 意：此復位鍵是復位儀器內(nèi)部所有控制器件，而非直接操作輸出斷開，因此若測量過程中遇到緊急情況請先按緊急停止按鍵來快速地斷開輸出；
3.3、USB接口
安裝位置：如圖3—1—3。
功 能：U盤插入口，把儀器內(nèi)部保存的所有測量數(shù)據(jù)自動導入U盤中并生成文件保存，提供給用戶在電腦操作系統(tǒng)下通過儀器附帶的軟件操作查看數(shù)據(jù)并生成報告文件；
注 意：當U盤插入儀器USB接口并開始傳輸數(shù)據(jù)的時候，嚴禁中途拔出U盤，否則可能導致數(shù)據(jù)傳輸錯誤，嚴重的可能損毀U盤；
3.4、液晶觸摸顯示屏
安裝位置：如圖3—1—4。
功 能：超大屏幕中文顯示每一步操作過程，用戶只需在相應的地方輕輕觸碰一下，即可自動完成整個測量過程；
注 意：觸摸式液晶顯示屏屬于精密配件，應避免長時間陽光暴曬或重物擠壓和利器劃傷；在操作液晶屏的時候使用鉛筆頭或者其它筆形塑料物件操作可以提高操作準確度；
3.5、測試電源輸出（A、B、C、N）插孔（電流測量端子）
安裝位置：如圖3—1—5。
功 能：包含A（黃色）、B（綠色）、C（紅色）和N（黑色）共4個端子，提供儀
器測試輸出電源；
注 意：測試過程中此輸出端子有較大電流輸出，嚴禁用手觸碰端子金屬部分，以防電擊；
3.6、電壓測量輸入（UA、UB、UC、UN）插孔（電壓測量端子）
安裝位置：如圖3—1—6。
功 能：包含UA（黃色）、UB（綠色）、UC（紅色）和UN（黑色）共4個端子，提供儀器測試輸入電壓；
注 意：測試過程中嚴禁用手觸碰端子金屬部分，以防電擊；
3.7、測量輸入保險管
安裝位置：如圖3—1—7。
功 能：測試過程中保護儀器本身，防止不正常情況下通過輸入端損壞儀器；
注 意：測量過程中如出現(xiàn)顯示器上那一相電壓顯示的數(shù)據(jù)不正確（如數(shù)據(jù)亂跳動或者始終不變等），則可能此相的保險管已經(jīng)燒毀；更換保險管時可用十字螺絲刀輕輕擰開外面的黑色護套，然后裝入新的保險管重新擰上外殼即可；
3.8、接地接線柱
安裝位置：如圖3—1—8。
功 能：儀器保護接地；
注 意：儀器內(nèi)部自帶接地保護裝置，測試中應當保證接入可靠地網(wǎng)；
3.9、輸入電源開關
安裝位置：如圖3—1—9。
功 能：打開此關，儀器上電進入工作狀態(tài)。關閉此開關，也同時關閉儀器內(nèi)部所有電源系統(tǒng)，緊急情況應立即關閉此開關并拔掉輸入電源線；
注 意：此開關是自帶漏電保護的空氣開關，當出現(xiàn)后端漏電的情況下此開關將自動斷開，可再次檢查接線后再合上開關；
3.10、電源輸入插座（AC220）
安裝位置：如圖3—1—10。
功 能：使用標準大功率插座與市電或發(fā)電機相連接；
注 意：電源線插頭是大號空調(diào)插座，一般三角插座可能插不進，可使用儀器附帶的接線排插延長接線；
3.11、打印機
安裝位置：如圖3—1—11。
功 能：顯示可打印數(shù)據(jù)時，將光標移動至“打印"項按確認鍵打印。
注 意：打印機為全自動熱敏打印機，打印紙寬55mm。更換打印紙時請使用熱敏打印機打印紙，首先按下打印機下部凸起的按鈕，打印機蓋板將自動彈起，然后按順序將打印紙放入打印紙倉內(nèi)并留少許部分在外面，后合上打印機蓋板。
四 使用說明（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀"易上手，熟練快）
4.1、主菜單
4.3、項目測試
主界面（如圖 4—1）九宮格顯示六個測試項目一目了然，一行從左至右分別是正序阻抗、零序阻抗和線路互感；第二行從左至右分別是正序電容、零序電容和耦合電容。用戶在根據(jù)接線提示正確接好儀器外部接線的情況下，只需點一下相應的項目就能進入下一級開始測試菜單（如圖4—3），本菜單采取長按并顯示進度條的形式，杜絕了操作人員無意識情況下誤操作的情況發(fā)生，保障了操作人員以及儀器本身的安全。
按住開始測試不放，當進度條跑滿整個方格的時候，儀器將自動進入后的測試過程。為更好的保證測量精度和測量安全性，儀器首先將對外界干擾信號進行檢測并分析；當然，儀器內(nèi)部采用的是的專業(yè)DSP快速處理器來處理，相對用戶來說整個干擾檢測過程就是一瞬間的事情，用戶根本不用擔心此過程會占據(jù)過多的時間而導致測試過程時間過長。干擾檢測完成后儀器立即啟動變頻輸出裝置；首先變頻到55Hz使輸出端快速平緩地輸出至200伏電壓或者4安培電流，整個過程儀器內(nèi)部均采用實時監(jiān)控的手段，保證輸出的穩(wěn)定可靠。升壓或升流成功后，保持200伏電壓或4安培電流然后進行55Hz（如圖4—4）環(huán)境下的檢測分析；當55Hz檢測分析完成后，儀器自動變頻到45Hz進行45Hz（如圖4—5）環(huán)境下的檢測分析；后經(jīng)過儀器內(nèi)部中央處理器的高精度處理，得出并顯示各項測試結果及數(shù)據(jù)（如圖4—6），包括55Hz所有數(shù)據(jù)和45Hz所有數(shù)據(jù)，用戶可以自行選擇查看并打印。整個測試過程的所有數(shù)據(jù)均是采取的實時檢測并顯示的方式，用戶可以很直觀的觀察監(jiān)視整個測試過程發(fā)生的變化。
4.4、時間設置
五 參考接線（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測試儀"易上手，熟練快）
測試開始前，將測量端的線路引下線可靠接入大地，并將面板左上角的儀器接地端子可靠接入大地，然后分別將電源輸出信號地N和電壓輸出信號地UN分別可靠接入大地，將測試電源輸出端子A、B、C連接到線路測量引下線儀器電源側，后將電壓測量端子 UA、UB、UC接入線路引下線線路側，儀器測試接線完成后，再打開線路引下線的接地，以保證設備和操作人員的安全。
5.1、正序阻抗接線（如下圖），零序阻抗也可采用此種接線方法接線，儀器內(nèi)部會自動在內(nèi)部切換接線。
5.2、零序阻抗接線圖（如下圖）
5.3、線路互感接線（如下圖）
5.4、正序電容接線（如下圖），零序阻抗也可采用此種接線方法接線，儀器內(nèi)部會自動在內(nèi)部切換接線。
5.5、零序電容接線（如下圖）
5.6、耦合電容接線（如下圖）
儀器測試采用四極法原理，被測線路需要電流引下線3根，電壓引下線3根，電流測試線位于測試電源側，電壓引下線位于線路側，以消除測量端的測試線和接觸電阻的影響。如果測試引下線只引出3個端子，盡量用截面積足夠大的導線，并保證與線路測量端可靠連接，避免引入較大的接線誤差。
儀器測試接線極為簡捷，只需一次接入上述測試線，通過儀器自動控制測量方式和被測線路對端接線方式配合，即可完成所有序參數(shù)測量，大大提高測試效率和操作安全性。
儀器內(nèi)部已經(jīng)將N、UN、左上角的儀器接地端等三個柱子可靠連接，現(xiàn)場接線時可以只連接左上角的儀器接地端到大地就可以了。
連接儀器和被測線路時，保證線路測量端可靠接地（掛接地線），測試完成后恢復，取接地線；儀器可靠接大地，注意各個測試信號接地線要按照接線指示圖完成。
在雷雨天氣或者沿線路有雷雨天氣時，不能進行測量，以保證人員和設備安全。
機器人還可自動切換應急滅火模式，內(nèi)置的滅火彈發(fā)射系統(tǒng)采用氮氣驅動技術，能在10秒內(nèi)完成火源定位與滅火彈發(fā)射，在隧道突發(fā)火情時快速響應，可攜帶滅火器進入事故現(xiàn)場，全部替代人工進入高危區(qū)域作業(yè)，降低人員作業(yè)風險，實施初期滅火，為應急搶修爭取黃金時間。
目前，國網(wǎng)唐山供電公司加快運用科技化手段，依托高壓電纜智能管控平臺，通過機器人、光纖測溫等各類在線監(jiān)測技術，構建“立體巡檢+集中監(jiān)控"的數(shù)據(jù)共享、協(xié)同聯(lián)動運檢模式，實現(xiàn)對電纜本體和通道的全天候監(jiān)控預警、多維度巡檢，切實提升電纜運維效率，提高風險隱患處置速度，筑牢綠色希冀安全屏障。
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